21エモンはパパとママが経営するホテルつづれ屋の跡取り息子。つづれ屋はまわりの大きなホテルにお客を取られ、何日もお客が来ていない。そんなある日、宇宙から地球に密航してきたササマヤ星人がつづれ屋に宿泊することに。久々のお客に喜ぶ21エモンたちだが、ササマヤ星人は地球人とは違って…？
２１エモン：佐々木望
モンガー：大谷育江
ゴンスケ：龍田直樹
ルナ：冬馬由美
第一話のタイトル、「僕ドラえもん僕の友達 エモン君の宇宙大冒険!」の意味がよくわからないんだけど、作中「山田一郎君」の見送りにドラえもんが。なぜか笑顔。山田一郎君とどういう関係が・・・！？